３度目の正直でNVIDIA Jetson XavierシリーズおよびOrinシリーズ向けパッケージ「JetPack 5.0」（開発者プレビュー版）が公開されてから早２週間ほどでしょうか。
ちょっと時間が取れなくて、あれだけはよしろと言わんばかりのエントリーを書いていたのにも関わらず当ブログではまだ内容に触れられていません。私も実際ちょっとだけ触りましたけど、ほんとにちょっとだけ。
そんなJetsonですが、この度Orinシリーズの製品版モジュールが利用可能になるスケジュールについて更新されたので触れておきます。
対象のモジュールと製品版出荷時期
- Jetson AGX Orin 32GBモデル
- 2022年7月
- Jetson AGX Orin 64GBモデル
- 2022年10月
- Jetson Orin NX 8GBモデル
- 2022年12月
- Jetson Orin NX 16GBモデル
- 2022年9月
Jetson Orinシリーズは、AGX OrinとOrin NXの2種類ですが、それぞれメモリサイズを製品名に付与する形でノーマル版とハイスペック版とに分かれているため、あわせて4種類の製品ラインナップになります。
※Jetson Xavier NXやJetson AGX Xavierは、メモリサイズが倍増されたモデルが追加されましたが、彼らはメモリサイズ以外の差はありません。一方、Orinシリーズはメモリサイズを軸にCPUスペックなども変更されています。
いずれの製品版モジュールも2022年内にはリリースされる予定です。AGX Orinはすでに開発者キットが発売されていますが、Orin NXについては未知数ですね。AGX Orinで仮想的にOrin NXのスペックをエミュレーションできるそうですが、やはり実機が一番です。
それに加えて、Orin NXは開発者キットやキャリアボードの情報もありません。取り付けスロットはXavier NXと同様ですが、SDIOがなかったりeMMCの廃止でNVMe SSDからの起動がメインになったりと各ピンの役割も変わっています。
詳細なスペックについては、4月15日にデータシート「Jetson Orin NX Series Module Data Sheet」が公開されたのでダウンロードセンターから確認してみてください。
※スペックは今後も変更の場合があります。
Jetson Orin NXとXavier NXとのインタフェース比較と移行ガイド「Jetson Orin NX Series and Jetson Xavier NX Series Interface Comparison & Migration Application Note」もダウンロードセンターにて公開されています。今Xavier NXを使っていて将来Orin NXに移行しようと考えているのであれば、こちらのドキュメントが参考になります。
NVIDIAが公式に開発者キットを提供しなくても、Orin NXのインタフェースにあわせたキャリアボードがパートナー各社からリリースされるはずです。しかし、問題は半導体不足でキャリアボードも早い段階でリリースされるかという点です。ウクライナ・ロシア情勢しかり、円安で手の届かない価格かもしれないですし、こればかりは先を読めません。
とにかくOrinシリーズが全ラインナップ年内にリリースされるというのは朗報ですので、あせらず待っていましょう。
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